熊野神社は、群馬県利根郡みなかみ町須川に鎮座しており、由緒書きによると、平安時代の武将源頼義により、諸国に神宮を建立するようにお触れが出され、その後、鎌倉時代になって紀州熊野の三社権現をこの地に勧請したのが始まりだそうです。
拝殿内の本殿は、寛政年間（1789年から1801年）の建造で、本殿の棟札には、勧請当時の文応元年（1260年）に創建、天文4年（1535年）及び寛政12年（1800年）に改築の記録が残っているそうです。
御祭神は、伊邪那美命、大穴牟遅命、経津主命、品陀和気命だそうです。